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第1話 襲撃のプレリュード
西暦2083年。侵略者インビットから地球を奪還すべく、地上に降り立つ火星の兵士スティック。そこで彼は地球の青年レイと出会う。
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第2話 失恋少女のマーチ
反発しながらも街を目指すレイとスティック。辿り着いた街の入り口には、街の青年と、別れ話に泣きじゃくる少女ミントがいた。
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第3話 真昼の決闘コンサート
流浪の歌姫・イエローの美声が響く荒野の街。そこで女性ライダーのフーケと共に、逃亡軍人ジムに協力し、無法者共と対決することに。
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第4話 気分はサバイバル・ソング
突然のインビットの攻撃に森に逃げ込むレイたち。インビットが高出力エネルギーに反応すると気付き、マシンを置いて森を進むが。
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第5話 ライブ・イン・強奪作戦
HBT切れで立ち往生となった一行。インビットの報復を恐れ、HBT使用を禁じる街の保管庫からの強奪作戦を計画する。
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第6話 突ッ張リ少女ブルース
夜中に一人抜け出し、生まれ故郷の町へと向かうフーケ。だが街の様子は変わりはて、かつての想い人は妹の恋人となっていた。
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第7話 亡き勇者のラグタイム
戦死した戦友の形見を渡す為、彼の祖父を訪ねるジム。しかし村人はなぜかよそよそしく、老人の居場所を教えようとはしない。
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第8話 ジョナサンのエレジー
軍人が集いながらも、インビットの攻撃を受けず住人が平和に暮らす街。そこはマルスベースの英雄ジョナサン少佐に守られていた。
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第9話 ロストワールド遁走曲
森を視察中、大穴に落ちたレイとスティック、ミントの三人。深い穴の底には、古代生物の闊歩する原始世界が広がっていた。
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第10話 戦場のレクイエム
別動隊の壊滅を目の当りにし、絶望するスティック。失意の彼を残し廃墟の偵察に出たレイは、そこで記憶を失った少女を発見する。
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第11話 遠い希望のララバイ
山越え用の地図を買うため、麓の街で職を探すことになった一行。街の権力者の屋敷を訪れたイエローは、かつての恋人と再会する。
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第12話 要寒突破ブギ
インビットの要寒を突破するには、内部に侵入しHBT感応レーダーを破壊するしかない。危険な作戦に、レイとミントの二人が挑む。
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第13話 砂嵐プレイバック
砂嵐により荒野の洞窟に足止めされた一行。嵐の中、一人外へ出たレイは、夢とも幻とも付かない幻想の世界へと迷い込む。
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第14話 ミントの結婚行進曲
広大な森の中で、信心深い原住民と遭遇。ミントは玉の輿を狙い、長老の息子と結婚するため、彼を一人前にしようと張り切る。
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第15話 仲間割れのバラード
南アメリカの最北端まで来た一行は、ガーモの攻撃により地下鉄跡に幽閉される。絶望的な状況下で、仲間達の不満が噴出する。
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第16話 トラップ・レゲエ
レイ達は敵の攻撃を受け無人島へ退避し、南海で束の間の休息を満喫する。そんな中、イエローは森の中で謎の少女と出会うのだが・・・。
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第17話 白夜のセレナーデ
ようやくレフレックスポイントのある北アメリカ大陸に上陸した一行。しかし彼らの眼前に、吹雪荒れる雪山が立ち寒がる。
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第18話 老兵たちのポルカ
強盗団と間違われ、捕えられてしまうレイ達。一方、イエローとアイシャが出会った本物の強盗団は、第一次攻撃隊の残党だった。
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第19話 氷河都市のフォルテ
熱源探知機で発見した氷山の下に残された無人の街。アイシャとともに街を回るスティックは、急速に彼女に惹かれていく。
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第20話 夜空のバースディソング
インビット要寒を避け、山麓地帯を行く一行。今日はミントの誕生日なのだが、レイ達はそれどころでないと冷たかった。
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第21話 殺しのアルペジオ
雨の降る日に出現し、軍人を襲う殺し屋レニー。フーケは敵の襲撃から救出され、その男と打ち解ける。だが、その男こそが…。
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第22話 ニューヨーク・ビーバップ
憧れの街ニューヨークへとやってきた一行。イエローは、インビットの制圧にも負けずにショーを開こうとするダンサー達に出会う。
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第23話 黒髪のパルティータ
戦闘の激しさを物語る、壮絶な様相の戦場跡。そこには黒髪をなびかせ、任務として戦いを撮影し続ける女性カメラマンがいた。
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第24話 闇のフィナーレ
遂に敵の拠点レフレックスポイントに到着。集結した兵士達が総攻撃を開始する中、レイ達はアイシャに導かれ基地の内部へと向かう。
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第25話 光のシンフォニー
戦いは最終局面に向かい、アイシャ達はインビットの指導者レフレスの説得を続ける。人類の、そしてインビットの最期の選択とは!?