シングルマザーで新人医師の天童一花(剛力彩芽)が豊かな想像力から生まれる卓越した診断能力を武器にドクターカー(動く病院)に乗り込み患者の命を救うため日々奮闘する物語。
天童一花(剛力彩芽)たちは、キャンプ場で容態が悪化した5歳の少女の救助に向かう。さらに少女の父・隆夫が雨の中、崖崩れで大けがをしたことを知る。果たして一花は隆夫の命を蘇らせることができるのか!?
朝城勇介(中村俊介)は金儲けの為、地元の名士にドクターカーをまるでタクシー代わりのように使わせる事を企む。そんな中、市議会議員の神蔵が自損事故を起こす。
アレルギーの疑いがある5歳の男児の元にドクターカーで駆けつけた天童一花(剛力彩芽)。しかしシングルマザーの母親は生活が厳しく検査を拒む。そんなある日シングルマザーの子供に重篤な発作が起きる。
ドクターカー導入を考える小峰(徳井優)から「協力するなら准教授の椅子を用意する」と言われた朝城勇介(中村俊介)はすっかりその気になる。そんな時、小峰が手術をした男性が倒れドクターカーに出動要請が入る。
ドクターカーがハイジャックされる。犯人は仲間の金を盗んで逃走中の男女。犯人(武田梨奈)は拳銃で朝城勇介(中村俊介)を脅し厚木に向かうよう指示する。すると盗まれた金を取り戻そうと男達が追いかけて来て…。
ドクターカーに、同時に2つの出動要請が!1つは、男性がジョギング中に倒れ脳震盪の疑い。もう1つは、海で溺れた男性、呼吸なし。一花(剛力彩芽)は悩むが、勇介(中村俊介)の指示に従い海岸へ向かう。
天童一花(剛力彩芽)は石段から落ちて負傷した漁師・悠木禎一(綾田俊樹)をドクターカーで搬送する。しかし悠木はなぜか病院での検査を拒む。その後、悠木が重度の動脈硬化だと判明。命が危ないと知った一花は…。
勇介(中村俊介)はドクターカーを僻地で出張医院に使用することに。そこで一花(剛力彩芽)は、かつて紗那(笛木優子)によって命を救われた海斗という身寄りのない少年に出会う。
海岸の崖から海に転落した中年男・板倉(おかやまはじめ)を救助した天童一花(剛力彩芽)。幸い板倉は足の骨折だけで済んだが、検査で重病が判明。しかし板倉は何故か病院から姿を消してしまう。
天童一花(剛力彩芽)の後任の医師として呼ばれて来たのは、一太郎の父親・矢崎直道(細田善彦)だった。6年ぶりの再会。しかし、かつての恋人・矢崎は様子が変わり、一花が思い描いていたような男ではなかった…。
朝城勇介(中村俊介)からドクターカーの廃止と解雇を言い渡された天童一花(剛力彩芽)に他の病院への誘いが入る。そんな時、勇介が逃亡中の強盗犯にバスの中で刺されて瀕死の状態にあると連絡が入る。