原案、構成：手塚治虫　
製作：米山安彦　
監督：手塚治虫、山本暎一　
脚本：里吉しげみ　
音楽：冨田勲　
キャラクターデザイン：小島功　
考証：カセム・アリー　
作画 ：中村和子、波多正美、赤堀幹治
　　　　上口照人、杉井ギサブロー、島村達雄
　　　　古沢日出夫、木下蓮三
動画： 北野英明、進藤満尾、佐々門信芳
　　　　小川隆雄、渡辺佳子、牛越則与
　　　　小林準治、谷沢豊、上梨壱也
　　　　牛越和夫、新田雅利、札木幾夫
　　　　吉村昌輝、木口準、木村一郎
　　　　海老沢幸男、芦田豊雄、野部駿夫
　　　　朝戸澄子、川尻善昭　ほか
背景： 槻間八郎、伊藤功洋、宮川一男
　　　　西村邦子、田辺めぐみ、清水勝江
　　　　下道文治、横瀬直士、門屋達郎
　　　　川奈部広次、浜谷由紀子、稲葉富恵
　　　　水野尾純一、西芳邦、平林茂
　　　　椋尾篁、加藤清
　　　　工藤剛一、小関俊之
撮影： 三沢勝治、山崎茂、深野純一
　　　　島敏之、星邦樹、周東俊雄
　　　　中村桜子、森岡節子、土屋旭 
実写撮影：本田毅　
実写合成：堀口忠彦、小峰正敏、辻本幸七、宮内征雄　
実写演出：佐藤肇　
編集：古川雅士、塚原瞳、大岩羨子、渡辺れい子　
音響：田代敦巳、明田川進　ほか

クレオパトラ：中山千夏　
シーザー：ハナ肇　
アントニウス：なべおさみ　
リビア：吉村実子　
ルパー：柳家つばめ　
イオニウス：塚本信夫